片上可編程系統（System On Programmable Chip，SOPC）已經成為嵌入式系統的發展方向。本書介紹基于源代碼開放的OpenRisc1200（以下簡稱OR1200）軟核處理器的SOPC設計方法。本書分為兩部分，第一部分介紹OR1200軟核處理器的架構和配置、Wishbone總線的標準及OR1200軟核處理器軟硬件開發環境的建立；第二部分以具體實例說明如何使用OR1200軟核處理器完成嵌入式設計，其中包括：調試接口的實現、OR1200控制片內存儲器和I／O、串口、SDRAM、外部總線、以太網、LCD及SRAM；另外還介紹如何在OR1200上運行嵌入式Linux，并針對第二部分給出部分源代碼。

        具備一年左右的FPGA系統或者硬件系統開發設計經驗的工程師，或者具有一定基礎的電子類專業的大學生和研究生，對SOPC或OR1200軟核處理器感興趣的。

        學員學習本課程應具備下列基礎知識：
        ◆已經參加過FPGA應用設計初級班的學習，或者了解FPGA的開發設計流程；
        ◆具備一定的FPGA設計基礎，熟悉VHDL或者Verilog HDL語言。
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        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
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◆【陳老師】

資深FPGA開發工程師,FPGA培訓課程金牌講師，有8年的FPGA和DSP系統硬件開發經驗,最近4年來一直從事視頻和圖像處理領域的高速DSP系統硬、軟件和FPGA系統的設計和開發，具有非常豐富的高速系統設計經驗，精通TI公司的C6000系列高速DSP和Altera公司的全系列FPGA/CPLD。

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5.1 步進電動機的工作原理
5.2 步進電動機的控制方法
5.3 步進電動機的驅動
5.4 步進電動機的運行控制

第六部分 永磁同步電動機的FPGA控制

6.1 永磁同步電機控制系統的結構原理
6.2 永磁同步電機的矢量控制原理
6.3 永磁同步電機的矢量控制策略
6.4 永磁同步電機控制系統的結構
6.5 永磁同步電機控制系統的電路
6.6 永磁同步電機控制系統的軟件構成
6.7 永磁同步電機控制系統的軟件設計

第七部分 無刷直流電動機的控制

7.1 無刷直流電動機的基本組成環節及工作原理
7.2 無刷直流電動機的基本組成工作原理
7.3 無刷直流電動機控制的策略
7.4 無刷直流電動機控制系統的硬件設計
7.5 無刷直流電動機控制系統的軟件設計

1、PWM波形產生編程實驗

2、永磁同步電機控制實驗

3、無刷電動機的控制實驗

4、步進電動機控制實驗

5、直流電機控制實驗