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.2.1.1 什么是avr單片機？
2.1.2 avr單片機的優(yōu)勢特征
2.2 sldiy系列積木式單片機開發(fā)實驗板
2.2.1 sldiy系列單片機開發(fā)實驗板概述
2.2.2 sldiy系列單片機開發(fā)實驗板的組合功能
2.2.3 sldiy023單片機開發(fā)實驗板
2.3 avr單片機的性能特點
2.3.1 atmega16/atmega16l芯片的性能特點
2.3.2 atmega8535芯片的性能特點
2.3.3 atmega8515/atmega16/atmega8535/atmega32引腳圖
第3部分 單片機下載實驗“玩”
3.1 ponyprog2000軟件的下載與設(shè)置
3.1.1 ponyprog2000軟件的下載
3.1.2 ponyprog2000軟件的設(shè)置
3.2 軟件下載操作
3.2.1 裝入.hex文件
3.2.2 下載操作
3.3 avr單片機程序的下載實驗
【實驗1】i/o端口pb0作輸入，pa0作輸出
【實驗2】i/o端口pa0作輸入,pb0作輸出
【實驗3】i/o端口的一對一控制
【實驗4】i/o口作led燈閃爍應(yīng)用
【實驗5】用1個i/o端口控制2個i/o端口
【實驗6】用1個i/o端口控制8個i/o端口
【實驗7】pb0控制pa口led跑馬燈
【實驗8】4個i/o端口的廣告燈
【實驗9】i/o端口的又一應(yīng)用——輸出報警聲
【實驗10】i/o端口的又一應(yīng)用——發(fā)出樂曲聲
【實驗11】i/o端口的又一應(yīng)用——聲控
第4部分 sl積木式輪式智能機器人
4.1 sl積木式智能機器人概述
4.1.1 sl積木式智能機器人的組成
4.1.2 sl積木式輪式智能機器人的結(jié)構(gòu)
4.1.3 sl積木式輪式智能機器人的功能
4.2 sl積木式輪式機器人工作原理
4.2.1 機器人工作電源
4.2.2 遙控收發(fā)器
4.2.3 直流減速電機驅(qū)動電路
4.2.4 復(fù)位電路
4.2.5 聲控電路
4.2.6 音響器
4.2.7 紅外光電收發(fā)管
4.2.8 光敏電阻
4.2.9 接觸傳感器
4.2.10 機器人工作指示
4.3 sl積木式輪式機器人的簡單測試程序
【實驗1】測試機器人直走、倒退、左右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)等..
【實驗2】測試機器人前進、倒退循環(huán)
【實驗3】測試用pb0開關(guān)控制報警
【實驗4】測試機器人各輸入i/o端口
【實驗5】測試聲控報警
【實驗6】測試光控報警
第5部分 sl積木式輪式機器人的程序
5.1 sldiy06_4綜合程序使用說明
5.2 尋跡機器人程序
5.2.1 最簡單的機器人尋跡程序
5.2.2 聲控啟動的機器人尋跡程序
5.2.3 機器人尋跡icc avr源程序
5.3 懸崖機器人程序
第6部分 仿生機器人的設(shè)計與制作
6.1 伺服電機
6.1.1 sldiy024伺服電機驅(qū)動板
6.1.2 伺服電機(舵機)工作原理
6.1.3 伺服電機控制程序
6.2 簡易機器人設(shè)計
6.2.1 “對牛彈琴”簡易機器人
6.2.2 “音樂指揮家”簡易機器人
6.3 機器人制作平臺
6.3.1 六大平臺概述
6.3.2 雙龍圖形編輯軟件的使用
6.3.3 sldiy029伺服電機機器人專用控制板
6.4 slrobot1仿生機器人的制作
6.4.1 仿生機器人概述
6.4.2 slrobot1四足仿生機器人
第7部分 虛擬智能機器人的設(shè)計與制作
7.1 虛擬機器人的設(shè)計
7.1.1 問題的提出
7.1.2 虛擬機器人的分類與特點
7.1.3 虛擬機器人的軟件安裝與調(diào)試
7.2 機器人語音識別與語音控制
7.2.1 智能機器人語音識別
7.2.2 語音識別軟件模塊1.0版使用
7.2.3 虛擬機器人語音識別與控制的創(chuàng)新大賽專用軟件設(shè)計
7.3 虛擬機器人實例
7.3.1 雙龍機器貓對話設(shè)計
7.3.2 雙龍語音機器娃娃對話設(shè)計
7.3.3 雙龍機器人熊貓對話設(shè)計
7.3.4 雙龍機器人小猴王對話設(shè)計
附錄aavr單片機的并口isp下載線diy
附錄bsldiy023 atmega16匯編語言源程序
【實驗1】i/o端口pb0作輸入，pa0作輸出
【實驗2】i/o端口pa0作輸入，pb0作輸出
【實驗3】i/o端口一對一控制
【實驗4】i/o口作led燈閃爍應(yīng)用
【實驗5】用1個i/o端口控制2個i/o端口
【實驗6】用1個i/o端口控制8個i/o端口
【實驗7】pb0控制/pa口led跑馬燈
【實驗8】4個i/o端口的廣告燈
【實驗9】i/o端口的又一應(yīng)用——輸出報警聲
【實驗10】i/o端口的又一應(yīng)用——發(fā)出樂曲聲
【實驗11】i/o端口的又一應(yīng)用——聲控
附錄csl isp1.3.2編程軟件使用說明
c.1通信參數(shù)設(shè)置及器件選擇
c.2文件管理操作
c.3重載和編輯
c.4編程選項
c.5加密
c.6信息及進度條
c.7操作按鈕
c.8項目管理及注冊