課程目標(biāo) |
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C2000 DSP培訓(xùn)課程主要培養(yǎng)學(xué)生對(duì)DSP體系結(jié)構(gòu)的理解，掌握基于TMS3202812的DSP軟件和硬件及其應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)，能夠開發(fā)自己的DSP系統(tǒng)。 |
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培養(yǎng)對(duì)象 |
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DSP應(yīng)用系統(tǒng)的軟件和硬件開發(fā)工程師，電子、控制、電力傳動(dòng)類專業(yè)的大學(xué)生和研究生。 |
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入學(xué)要求 |
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學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識(shí)：
◆有微機(jī)原理和匯編語言的基礎(chǔ)；
◆熟悉C語言編程；
◆了解數(shù)字信號(hào)處理原理。 |
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師資團(tuán)隊(duì) |
【李老師】
資深DSP專家，9年的DSP系統(tǒng)軟件和硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。并成功開發(fā)過基于TMS320LF2407A的CAN總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、高速永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)以及基于TMS320F2812的超高速永磁無刷電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)、異步電機(jī)變頻控制器，永磁同步電機(jī)矢量控制器，無刷直流電機(jī)控制器，多變量強(qiáng)耦合實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，智能多通道實(shí)時(shí)信號(hào)檢測(cè)與跟蹤控制系統(tǒng)等，實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富。
【王老師】
國(guó)內(nèi)資深DSP開發(fā)工程師，有10多年的DSP系統(tǒng)軟硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)及多年的企業(yè)研發(fā)經(jīng)歷，成功開發(fā)過基于TMS320F2812的高性能永磁交流伺服電機(jī)數(shù)字伺服系統(tǒng)，在直線電機(jī)和力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSP控制，交流異步電動(dòng)機(jī)無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制以及高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
★更多師資力量請(qǐng)見曙海師資團(tuán)隊(duì)。 |
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班級(jí)規(guī)模及環(huán)境 |
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為了保證培訓(xùn)效果，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)，我們堅(jiān)持小班授課，每期報(bào)名人數(shù)限5人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。人手一機(jī)，全程實(shí)踐。 |
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上課時(shí)間和地點(diǎn) |
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上課地點(diǎn)：【【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院
【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道）
最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：DSP2000開課：2015年7月1日
本課程每期班限額5名，報(bào)滿即停止報(bào)名，請(qǐng)?zhí)崆霸诰�或電話預(yù)約
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課時(shí) |
◆課時(shí)：5天，總計(jì)30學(xué)時(shí)
◆團(tuán)體報(bào)名優(yōu)惠措施：請(qǐng)咨詢客服
◆外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）
☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì)
作為最早專注于嵌入式培訓(xùn)的專業(yè)機(jī)構(gòu)，曙海嵌入式學(xué)院提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)
可，學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同。
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★
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質(zhì)量保障 |
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1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在下期培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,培訓(xùn)老師留給學(xué)員手機(jī)和Email,免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 ☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì)。專注高端培訓(xùn)13年，曙海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可，學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。 |
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課程進(jìn)度 |
| 課程大綱 |
課程內(nèi)容 |
| 第一階段 |
| 第1部分 DSP2000環(huán)境CCS詳解與軟件調(diào)試高級(jí)技巧詳解 |
1.1 CCS集成開發(fā)環(huán)境下工程的高級(jí)管理與編輯技術(shù)
1.2 CCS的工程配置
1.3 CCS應(yīng)用程序的調(diào)試
1.4 觀察變量調(diào)試方法
1.5 程序優(yōu)化的技巧
1.6 CCS高級(jí)工具的使用
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| 第2部分 CMD文件配置詳解和GEL詳解 |
2.1 CMD文件配置
2.2 DSP2000典型芯片
2.3 CMD文件配置補(bǔ)充 |
| 第3部分 Dsp2000程序結(jié)構(gòu)詳解 |
3.1 程序整體結(jié)構(gòu)搭建規(guī)范
3.2 源文件的關(guān)系，和主文件的書寫規(guī) 范
3.3 常用頭文件詳解
3.4 常用庫(kù)文件詳解
3.5 CMD文件詳解
3.6 中斷向量表詳解 |
| 第4部分 DSP2000系統(tǒng)應(yīng)用電路設(shè)計(jì) |
4.1 最小系統(tǒng)（2812）
4.2 接口電路設(shè)計(jì) |
| 第5部分 C語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及難點(diǎn)重點(diǎn)詳解 |
4.1 C語言數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及語法
4.2 程序控制結(jié)構(gòu)
4.3 數(shù)組
4.4 指針
4.5 函數(shù)
4.6 C語言編程規(guī)范（環(huán)境、語言規(guī)范
字符類、變量、函數(shù)、算法類型轉(zhuǎn)換） |
| 實(shí)驗(yàn)課： CCS開發(fā)環(huán)境 |
1） CCS開發(fā)環(huán)境的配置
2） 程序調(diào)試實(shí)例
3） 學(xué)習(xí)CCS的調(diào)試方法
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| 第二階段 |
| 第4部分 GPIO模塊 |
4.1 GPIO模塊的功能、結(jié)構(gòu)
4.2 GPIO寄存器配置與編程 |
| 第5部分 CPU Timer |
5.1 CPU Timer的結(jié)構(gòu)、功能
5.2 CPU Timer的寄存器配置與編程 |
| 第6部分 EV模塊和A/D模塊 |
6.1 EV模塊功能、結(jié)構(gòu)
6.2 EV操作、配置和編程
6.3 直流電機(jī)案例 |
| 實(shí)驗(yàn)課：基于F2812的事件管理器模塊應(yīng)用程序的開發(fā),內(nèi)部定時(shí)器0的實(shí)驗(yàn),內(nèi)部定時(shí)器2的實(shí)驗(yàn),事件定時(shí)器實(shí)驗(yàn),GPIO
控制實(shí)驗(yàn),外部中斷控制實(shí)驗(yàn)， |
1）開發(fā)流程
2）PWM程序
3）內(nèi)部定時(shí)器0的實(shí)驗(yàn)
4) 內(nèi)部定時(shí)器2的實(shí)驗(yàn)
5) 事件定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
7)GPIO 控制實(shí)驗(yàn)
8)外部中斷控制實(shí)驗(yàn)
9）直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)
10）步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn) |
| 第三階段 |
| 第7部分 A/D和SCI模塊 |
7.1 A/D模塊功能、結(jié)構(gòu)
7.2 A/D操作、配置和編程
7.3 SCI模塊功能、結(jié)構(gòu)
7.4 SCI操作、配置和編程
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| 第8部分 CAN模塊 |
8.1 CAN模塊功能、結(jié)構(gòu)
8.2 CAN操作、配置和編程
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| 實(shí)驗(yàn)課：串口通訊實(shí)驗(yàn)，CAN 總線接口實(shí)驗(yàn),CAN 總線與外部設(shè)備發(fā)送實(shí)驗(yàn)，CAN 總線與外部設(shè)備接收實(shí)驗(yàn) |
1)串口通訊實(shí)驗(yàn)
2)CAN 總線接口實(shí)驗(yàn)
3)A/D,D/A實(shí)驗(yàn) |
| 第四階段 |
| 第9部分 基于 TMS320F2812的電氣平臺(tái)開發(fā)設(shè)計(jì) |
9.1 核心處理系統(tǒng)
9.2 數(shù)/模轉(zhuǎn)換（DAC)設(shè)計(jì)
9.3 串口設(shè)計(jì)
9.4 CAN模塊設(shè)計(jì)
9.5 3.3V和5V數(shù)字I/O設(shè)計(jì)
9.6 平臺(tái)調(diào)試中的的常見問題解答 |
| 第五階段 |
第10部分 無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)案例
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10.1 TMS320F2812無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)電路
10.2 無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件開發(fā) |
第六階段 |
第11部分 波形控制程序的開發(fā)
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波形控制程序的開發(fā) |
實(shí)驗(yàn)課：電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
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1）驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)程序開發(fā)和調(diào)試
2）電機(jī)開發(fā)完整方案程序 |
第七階段 |
| 第12部分 應(yīng)用程序下載與boot Loader |
14.1 程序下載Flash中運(yùn)行應(yīng)用程序
14.2 Flash中運(yùn)行應(yīng)用程序 |
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