第一階段 ODX協(xié)議詳解 |
??? ODX是開(kāi)放式診斷數(shù)據(jù)交換（MCD-2D），最初由ASAM組織制定，來(lái)統(tǒng)一規(guī)定診斷數(shù)據(jù)的描述。ODX現(xiàn)在已是ISO22901規(guī)范。
???
ODX培訓(xùn)主要包括了ISO22901中診斷層（ODX-D），通信參數(shù)（ODX-C），刷寫(xiě)數(shù)據(jù)（ODX-F）等的介紹。 |
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1. 汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀 |
目標(biāo)： |
了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀 |
內(nèi)容： |
汽車總線的應(yīng)用；汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實(shí)現(xiàn)的軟件、硬件；總線設(shè)計(jì)的測(cè)試驗(yàn)證；總線的開(kāi)發(fā)工具 |
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2. CAN綜述 |
目標(biāo)： |
了解CAN的基本概念 |
內(nèi)容： |
CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；CAN總線基本的通信機(jī)制 |
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3. CAN數(shù)據(jù)鏈路層 |
目標(biāo)： |
理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容 |
內(nèi)容： |
CAN2.0的基本內(nèi)容，包括CAN總線的報(bào)文收發(fā)（廣播、報(bào)文過(guò)濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報(bào)文的幀格式、錯(cuò)誤處理、位定時(shí)與同步 |
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4. CAN物理層 |
目標(biāo)： |
理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容 |
內(nèi)容： |
高速CAN與低速容錯(cuò)CAN的區(qū)別：總線電平、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、容錯(cuò)性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇 |
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第二階段 SAE J1939協(xié)議詳解及應(yīng)用 |
?????? J1939是美國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)（SAE）的推薦標(biāo)準(zhǔn)，用于為中重型道路車輛上電子部件間的通訊提供標(biāo)準(zhǔn)的體系結(jié)構(gòu)。它由“卡車與大型客車電氣與電子委員會(huì)”（Track & Bus Electrical & Electronics Committee）下屬的“卡車與大型客車控制和通訊網(wǎng)絡(luò)附屬委員會(huì)”（Track & Bus Control and Communications Network Subcommittee）開(kāi)發(fā)編寫(xiě)。
?????
J1939基于德國(guó)Bosch公司（Robert Bosch GmbH）開(kāi)發(fā)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN：Controller Area Network）。它描述了重型車輛現(xiàn)場(chǎng)總線的一種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，包括CAN網(wǎng)絡(luò)物理層定義、數(shù)據(jù)鏈路層定義、應(yīng)用層定義、網(wǎng)絡(luò)層定義、故障診斷和網(wǎng)絡(luò)管理。
?????
恒潤(rùn)科技曾為國(guó)內(nèi)某大型汽車廠商，提供J1939網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)支持，并成功設(shè)計(jì)、制造了符合J1939標(biāo)準(zhǔn)的卡車車身電器網(wǎng)絡(luò)。恒潤(rùn)科技已經(jīng)組織了數(shù)10次J1939專題培訓(xùn)，并獲得了參訓(xùn)單位的一致好評(píng)。
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1. J1939綜述 |
目標(biāo)： |
建立J1939的基本概念 |
內(nèi)容： |
開(kāi)放協(xié)議（高層協(xié)議）的概念，J1939協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)，應(yīng)用案例 |
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2. J1939物理層（基于J1939-11/15） |
目標(biāo)： |
理解電控單元的CAN電路設(shè)計(jì)和元器件選取原則、CAN寄存器設(shè)置 |
內(nèi)容： |
電路原理，信號(hào)電平，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，線束及接插件，收發(fā)器，采樣點(diǎn)等 |
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3. J1939數(shù)據(jù)鏈路層（基于J1939-21） |
目標(biāo)： |
理解J1939的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）和傳輸協(xié)議（多幀報(bào)文傳輸） |
內(nèi)容： |
協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），參數(shù)組類型，傳輸協(xié)議 |
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4. J1939網(wǎng)絡(luò)層（基于J1939-31） |
目標(biāo)： |
理解J1939網(wǎng)絡(luò)層的功能、網(wǎng)段互聯(lián)設(shè)備的基本概念 |
內(nèi)容： |
網(wǎng)絡(luò)層概念，網(wǎng)段互聯(lián)設(shè)備分類 |
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5. J1939應(yīng)用層（基于J1939-71） |
目標(biāo)： |
理解J1939參數(shù)組和參數(shù)的規(guī)范 |
內(nèi)容： |
參數(shù)組填充方式，參數(shù)組列表，參數(shù)比例系數(shù)和偏移量，參數(shù)類型，參數(shù)數(shù)值范圍等 |
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6. J1939網(wǎng)絡(luò)管理（基于J1939-81） |
目標(biāo)： |
理解J1939網(wǎng)絡(luò)管理 |
內(nèi)容： |
網(wǎng)絡(luò)管理參數(shù)組，通信邏輯，錯(cuò)誤處理等 |
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7. J1939診斷（基于J1939-13/73） |
目標(biāo)： |
理解J1939的診斷服務(wù)和物理接口 |
內(nèi)容： |
診斷連接器，診斷服務(wù)，通信邏輯等 |
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8. J1939仿真示例 |
目標(biāo)： |
理解CANoe.J1939的仿真流程、演示例程 |
內(nèi)容： |
仿真流程，數(shù)據(jù)庫(kù)，可視面板（J1939 Scanner、DTC Monitor），編程和主要函數(shù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理和診斷 |
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第三階段 CANopen協(xié)議詳解 |
CANopen是由從事工業(yè)控制的CiA (CAN in Automation)的會(huì)員開(kāi)發(fā)的基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議集，由通信子協(xié)議和多個(gè)應(yīng)用相關(guān)的設(shè)備子協(xié)議、應(yīng)用子協(xié)議及通信框架組成。CANopen協(xié)議采用面向?qū)ο蟮乃枷朐O(shè)計(jì)，具有很好的模塊化特性和很高的適應(yīng)性，通過(guò)擴(kuò)展可以適用于大量的應(yīng)用領(lǐng)域。
?????
CANopen在發(fā)布后不久就獲得了廣泛的承認(rèn)。尤其是在歐洲，CANopen被認(rèn)為是在基于CAN的工業(yè)系統(tǒng)中占領(lǐng)導(dǎo)地位的標(biāo)準(zhǔn)；在美國(guó)，CANopen協(xié)議己經(jīng)成為裝載機(jī)械和公共運(yùn)輸設(shè)備的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)也應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的控制。CANopen高層協(xié)議發(fā)揮了CAN總線實(shí)時(shí)、可靠的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化和通用性。借助強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)平臺(tái)及現(xiàn)成應(yīng)用器件，用戶可以輕松配置需要的CAN網(wǎng)絡(luò)，大大降低了開(kāi)發(fā)難度，縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間。
?????
本課程將理論與實(shí)際相結(jié)合，一方面詳細(xì)介紹了多個(gè)配置CANopen網(wǎng)絡(luò)必要的協(xié)議規(guī)范，另一方面借助工具演示了CANopen網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)、測(cè)試過(guò)程。滿足客戶短時(shí)間內(nèi)掌握及實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議的需求。
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- 1. CANopen綜述
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目標(biāo)： |
理解CANopen的基本體系結(jié)構(gòu) |
內(nèi)容： |
CANopen的發(fā)展歷史，組成文檔，主要特點(diǎn)，參考模型，設(shè)備模型和通信模型 |
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- 2. CANopen應(yīng)用層和通信子協(xié)議
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目標(biāo)： |
掌握CiA DS301協(xié)議 |
內(nèi)容： |
SDO通信，PDO通信，參數(shù)處理和存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)管理和錯(cuò)誤檢測(cè)，CANopen Master和CANopen Slave概念 |
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- 3. CANopen通用I/O模塊設(shè)備子協(xié)議
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目標(biāo)： |
掌握CiA DS401協(xié)議 |
內(nèi)容： |
工作原理，錯(cuò)誤處理，預(yù)定義對(duì)象（TPDO/RPDO），對(duì)象字典和對(duì)象詳細(xì)描述 |
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- 4. CANopen電子數(shù)據(jù)表（EDS）規(guī)范
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目標(biāo)： |
掌握CiA DS306協(xié)議 |
內(nèi)容： |
CANopen設(shè)備的電子化描述方法 |
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- 5. CANopen層參數(shù)設(shè)置服務(wù)和協(xié)議
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目標(biāo)： |
掌握CiA DS305協(xié)議 |
內(nèi)容： |
更改CANopen設(shè)備節(jié)點(diǎn)ID和通信波特率的軟件方法，進(jìn)行層參數(shù)設(shè)置的原因，節(jié)點(diǎn)ID修改方法，使用層設(shè)置服務(wù)（LSS）分配節(jié)點(diǎn)地址，使用地址聲明方法分配節(jié)點(diǎn)地址，無(wú)沖突地分配節(jié)點(diǎn)地址 |
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- 6. CANopen安全相關(guān)通信框架???
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目標(biāo)： |
掌握CiA DS304協(xié)議 |
內(nèi)容： |
CANopen通信框架概念，SRDO對(duì)象，通信協(xié)議，監(jiān)視參數(shù)，對(duì)象字典參數(shù)設(shè)定，GFC協(xié)議，對(duì)象字典參數(shù)設(shè)定，安全網(wǎng)絡(luò)的初始化過(guò)程，NMT狀態(tài)，預(yù)定義關(guān)系，推薦硬件架構(gòu)等 |
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- 7. CANopen管理器框架?????
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目標(biāo)： |
掌握CiA DS302協(xié)議 |
內(nèi)容： |
CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對(duì)象字典詳細(xì)參數(shù)設(shè)置 |
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- 8. CANopen設(shè)備開(kāi)發(fā)示例
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目標(biāo)： |
了解CANopen設(shè)備開(kāi)發(fā)的流程和工具 |
內(nèi)容： |
CANopen開(kāi)發(fā)流程，ProCANopen進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和設(shè)備管理，CANoe.CANopen進(jìn)行仿真、測(cè)試和分析，CANeds編輯電子數(shù)據(jù)表、CANopen Master/Slave Source Code架構(gòu) |
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第四階段 MOST總線技術(shù)基礎(chǔ) |
1. MOST總體介紹 |
目標(biāo)： |
了解MOST技術(shù)的產(chǎn)生背景，特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域 |
內(nèi)容： |
MOST技術(shù)產(chǎn)生的背景，MOST技術(shù)的顯著特點(diǎn)，MOST技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域 |
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2. MOST網(wǎng)絡(luò)介紹 |
目標(biāo)： |
理解MOST網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和組成要素 |
內(nèi)容： |
MOST網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)點(diǎn)地址，傳輸通道 |
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3. MOST協(xié)議介紹 |
目標(biāo)： |
理解MOST協(xié)議及通信的實(shí)現(xiàn) |
內(nèi)容： |
MOST協(xié)議構(gòu)成，控制通道，異步通道，同步通道的訪問(wèn)方式，節(jié)點(diǎn)間通信實(shí)現(xiàn) |
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4. ?MOST系統(tǒng)管理 |
目標(biāo)： |
理解MOST系統(tǒng)的狀態(tài)以及NetworkMaster和NetworkSlave的管理 |
內(nèi)容： |
MOST系統(tǒng)狀態(tài)，NetworkMaster管理，NetworkSlave管理 |
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5. MOST芯片介紹 |
目標(biāo)： |
理解MOST芯片的類別和結(jié)構(gòu)組成 |
內(nèi)容： |
芯片分類，芯片組成結(jié)構(gòu) |
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第五階段 MOST總線技術(shù)應(yīng)用 |
| ????? 隨著汽車網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)電子控制系統(tǒng)（ECU）的診斷技術(shù)也日臻完善，與之相關(guān)的ISO標(biāo)準(zhǔn)亦愈加成熟。新的診斷通訊協(xié)議ISO15765（2004）以ISO14229-1（2004）定義的服務(wù)為基礎(chǔ)，規(guī)范了基于CAN總線的診斷服務(wù)（UDS on CAN），包括網(wǎng)絡(luò)管理、網(wǎng)絡(luò)定時(shí)、應(yīng)用層定時(shí)等詳細(xì)內(nèi)容，使得該協(xié)議的適用性和可操作性更強(qiáng)，是用戶學(xué)習(xí)、制定診斷技術(shù)規(guī)范的藍(lán)本。 |
1.? MOST應(yīng)用的特點(diǎn) |
目標(biāo)： |
理解MOST應(yīng)用的特點(diǎn)、范圍 |
內(nèi)容： |
介紹MOST應(yīng)用的特點(diǎn)、范圍 |
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2. NetServices層的應(yīng)用 |
目標(biāo)： |
理解NetServices層的功能和軟硬件接口 |
內(nèi)容： |
NetServices功能介紹，NetServices硬件接口，NetServices軟件接口 |
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3. FBlock應(yīng)用介紹 |
目標(biāo)： |
理解FBlock的組成，掌握FBlock的使用方法 |
內(nèi)容： |
FBlock的組成特點(diǎn)，F(xiàn)Block中Function的應(yīng)用 |
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4.? MOST應(yīng)用實(shí)例分析 |
目標(biāo)： |
掌握MOST模塊的架構(gòu)以及功能的實(shí)現(xiàn) |
內(nèi)容： |
MOST功能簡(jiǎn)介，MOST模塊架構(gòu)，MOST功能實(shí)現(xiàn)（包括FBlcok Table建立，通用處理設(shè)計(jì)流程，MOST模塊Play機(jī)能的實(shí)現(xiàn)） |
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5. MOST測(cè)試工具的使用 |
目標(biāo)： |
掌握MOST測(cè)試工具的使用方法 |
內(nèi)容： |
Optolyzer的使用方法；Tool4M-XL的使用方法；CANoe.MOST的使用方法 |
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第六階段 OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用 |
1. OSEK/VDX概述 |
目標(biāo)： |
了解OSEK/VDX組織的成立目的和發(fā)展歷史，理解OSEK/VDX規(guī)范的核心思想 |
內(nèi)容： |
OSEK/VDX組織的歷史和發(fā)展，OSEK/VDX在當(dāng)今汽車行業(yè)的應(yīng)用，OSEK/VDX的組成部分，OSEK/VDX和ISO規(guī)范 |
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2. OSEK/VDX操作系統(tǒng)規(guī)范 |
目標(biāo)： |
理解OSEK/VDX操作系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容 |
內(nèi)容： |
OSEK/VDX OS 2.2協(xié)議規(guī)范的操作系統(tǒng)，包括：任務(wù)；警報(bào)；事件；中斷；資源 |
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3. OSEK/VDX 網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范 |
目標(biāo)： |
理解OSEK/VDX直接網(wǎng)絡(luò)管理的相關(guān)內(nèi)容 |
內(nèi)容： |
網(wǎng)絡(luò)管理的原理和概述，OSEK/VDX網(wǎng)絡(luò)管理中的令牌環(huán)機(jī)制，總線的睡眠，“跛行回家”狀態(tài)，節(jié)點(diǎn)的加入和退出，離線的處理 |
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4. OSEK/VDX 通信規(guī)范 |
目標(biāo)： |
理解OSEK/VDX通信規(guī)范的相關(guān)內(nèi)容 |
內(nèi)容： |
OSEK/VDX通信的主要特點(diǎn)和層模型，消息和隊(duì)列，消息傳送模式，數(shù)據(jù)一致性 |
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